Hola Freddy
El_Experto se ha descontado en los días y os ha puesto noches de mas, así que hay que acortar un poco el itinerario para que podáis visitar el país en 6 noches, yo lo ajustaría así :
16 Llegada, tour de Amman dormir en Amman.
17 Visita Aljoum & Jerash tarde/noche en Amman.
18 Madaba, Mont Nebo, Kerak, Mar Muerto, y dormir en Petra.
19 Dia completo en Petra entrando por Sick noche en Petra.
20 Litle Petra y entrada por atrás a Petra, visitando el monasterio lo primero noche en Petra.
21 Wadi Rum, si es posible que os lleven a circuitos menos turísticos noche campamento.
22 Excursion camellos y traslado a la frontera israeli a vuestra eleccion, Aqaba-Eilat o Allenby bridge.
Modifico así el itinerario porque el primer día llegaréis al atardecer al mar muerto, donde no hay nada que hacer de noche son hoteles tipo Sheraton / Hilton, a no ser que sea lo que os apetezca y fuera de los hoteles solo hay galerías comerciales.
Las visitas de Madaba, Mont Nebo y Kerak son visitas menores que se liquidan pronto, el baño y la tarde en el mar muerto a mi entender es suficiente tampoco recomiendan que se esté mucho tiempo bañandose.
La visita al Petra by night en alguna de vuestras 3 noches en Petra
Litle Petra no la conozco pero creo que es una visita corta.
Wadi Rum es un lugar muy turístico, como toda Jordania! existe el itinerario típico en el que se tiene la sensación de tomadura de pelo.. elegir bien el campamento que ofrezca tour al gran arco de piedra no al pequeño que es el que visitamos los que no sabemos que hay allí.
La frontera a elegir depende de donde vaya a seguir vuestro viaje, a Eilat o a Jerusalen.