Hola ROberto, contando con 7 dias y auto, me parece perfecto dividir la estadia entre Madryn Ciudad y PIramide.
En ambos lugares tienen muchisimas cosas para conocer y recorrer.
HAciendo base en MAdryn, ademas de los lugares que te recomendó Gigi, te agregaria la Playa Las CAnteras (cerca de el Doradillo) que queda a unos 15km de Madryn, y tiene la particularidad que desde la costa se pueden ver las ballenas con sus ballenatos muy cerquita, es para ir a pasar una tarde con mate y facturas, una lona y quedarse un par de horas disfrutando de esa maravilla natural. Averiguar bien el horario de las mareas, ya que conviene ir con la marea mas alta posible, asi se van mas cerca.
Otro paseo que me encantó, tambien cerca de MAdryn es Punta Loma, que es una reserva natural de lobos marinos, y hay todo unas pasarelas para verlos muy cerquita. Tambien si se animan se puede hacer una excursion de snorkel para nadar con los lobitos aca.
Haciendo base en Piramides, obviamente lo imperdible es el avistaje de ballenas embarcados (sacar los tickets un par de semana antes) y recorrer toda la peninsula valdez con tranquilidad, que tiene muchos miradores, pinguineras, alguna estancia privada que tambien se pueden ver pinguinos, loberias, y estar atentos que se pueden ver orcas en cualquier momento. Un espectaculo unico, cuando se adentran a la playa buscando algun lobito marino.